Em 1830 o alfaiate francês Barthelemy Thimonnier foi o primeiro a criar uma máquina funcional,quando observava a forma de trabalhar das costureiras de Lyon, que empregavam uma técnica rapidíssima,
o ponto de cadeia,que foi desenvolvido com apenas um segmento e uma agulha de gancho.
O aparelho dava 200 pontos por minuto, enquanto manualmente se faziam 30.
Com isso o inventor quase foi morto por um grupo enfurecido de costureiros franceses que incendiaram a sua fábrica de roupas, porque temiam o desemprego como resultado da sua nova invenção.
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Em 1834 Walter Hunt foi o primeiro a combinar uma lançadeira e agulha
com olho na ponta para fazer uma costura fechada.
Mais tarde, ele perdeu o interesse em patentear,
porque ele acreditava que sua invenção poderia causar desemprego.
Elias Howe,vendo sua esposa trabalhar em seu pontos durante horas ,tentou duplicar o movimento de seu braço e dessa forma,criar uma máquina de costura,que ficou pronta em 1845.
Em 1850, Isaac Merrit Singer estudando todos os princípios existentes criados pelos inventores, conseguiu uma máquina mais fácil de usar, aperfeiçoou a movimentação da agulha, de cima para baixo e mais a frente adaptou o pedal excluindo a manivela.
Em 1855, James Gibbs , um agricultor de 24 anos, viu pela primeira vez uma ilustração xilogravura
de uma máquina de costura, e por curiosidade, ele criou sua própria máquina
Em 1857,ele patenteou a primeira máquina de bordados.
Dois anos mais tarde, ao visitar um alfaiate na Virgínia, ele notou uma máquina de costura Singer,
que ele achou muito pesada, complicada, e com preços exorbitantes.
Em 1857,ele patenteou a primeira máquina de costura de bordados.
Recordando a sua própria invenção, ele se juntou com James Willcox,
cuja família já estava envolvido na construção de modelos de novas invenções.
Juntos, eles fabricados máquinas de costura.
Em 1873, Helena Augusta Blanchard de Portland patenteou a primeira máquina ponto zig-zag .
Ela também patenteou 28 outras invenções e outras melhorias para máquinas de costura.
Com o advento da electricidade as primeiras máquinas de costura mecânica foram utilizadas em produção de larga escala para vestuário e foi só a partir de 1889,
que uma máquina de costura para uso em casa foi projetada e comercializada.
Em 1905, a máquina de costura em propulsão elétrica já era largamente utilizada.
As primeiras máquinas elétricas foram desenvolvidas por Singer Sewing Co. e introduzido em 1889.
Hoje,as máquinas modernas podem ser controlados por computador e usar motores de passo ou cames seqüenciais para atingir padrões muito complexos.
A maioria delas são feitas na Ásia e o mercado é cada vez mais especializado.